Кириллова Николая Петровича призвали на фронт в июне 1941 года в возрасте 31 года. На тот момент Кириллов Николай Петрович был женат, имел троих детей, двое из которых умерли во время войны. Служил в 3-й бригаде речных кораблей.
Основная заслуга — участие в битве за Сталинград, где был тяжело ранен и потерял ногу. Корабли, катера флотилии в течение всего сражения перевозили войска и грузы через Волгу, а также обеспечивали противоминную и противовоздушную оборону волжской коммуникации. До начала Сталинградской битвы и после ее окончания флотилия проводила траление фарватера от вражеских мин, отражение атак вражеской авиации на гражданские суда.
Про страшные события войны Кириллов Николай Петрович никогда рассказывать не любил. Погиб он при загадочных обстоятельствах в мирное время, неся дежурство на посту во вневедомственной охране.