В боях Великой Отечественной войны капитан П. Н. Лащенко — с июня 1941 года, в той же должности в штабе 35-го стрелкового корпуса воевал на Южном фронте. Петр Николаевич участвовал в оборонительной операции в Молдавии. С августа 1941 года Петр Николаевич — начальник оперативного отделения и заместитель начальника оперативного отдела штаба 49-й армии Западного фронта, с которой участвовал в битве за Москву.

В начале 1942 года окончил ускоренный курс Высшей военной академии имени К. Е. Ворошилова (в то время находилась в эвакуации в Уфе). С июня 1942 года — заместитель начальника штаба и начальник оперативного отдела 60-й армии на Воронежском и Центральном фронтах. Замечен командующим армией И. Д. Черняховским и выдвинут на командную работу.

В августе 1943 года Петр Николаевич назначен командиром 322-й стрелковой дивизии, во главе которой участвовал в Курской битве, в Черниговско-Припятской, Киевской наступательной и Житомирско-Бердичевской операциях. Особенно отличился в первой из этих операций, где 322-я стрелковая дивизия успешно наступала в составе 13-й армии и последовательно форсировала реки: Сейм, Десна, Днепр, Припять. За эти подвиги Петр Николаевич удостоен звания Героя Советского Союза. В составе 1-го Украинского фронта дивизия П. Н. Лащенко участвовала в освобождении городов Житомир и Тарнополь.

В первые дни Львовско-Сандомирской операции дивизия генерала Лащенко отличилась при создании и удержании так называемого «колтовского коридора» — глубокой бреши в обороне противника, через которую на оперативный простор были выведены одна за другой две советские танковые армии, что обеспечило разгром противостоящих войск врага.

Когда части 60-й армии прорвали оборону противника в глубину 18 километров и на 4–6 километров в ширину, образовался узкий коридор прорыва. Он и был использован для ввода 3-й гвардейской танковой армии. В создании этого коридора большая заслуга принадлежит отлично действовавшей 322-й стрелковой дивизии, которой командовал П. Н. Лащенко.