Васенев Петр Семенович был призван в армию в 1940 году. 15 октября он принял присягу и был зачислен в 41-ю отдельную гвардейскую роту связи телефонистом. 29-ю гвардейскую дивизию, в которую входила рота связи, осенью 1941 года перебросили из Сибири на запад для обороны Москвы. С 14 октября 1941 года Петр Семенович принимал участие в боях с фашистами. Служба связистом на фронте была такая же тяжелая, как и у саперов.

Петр Семенович был награжден медалью «За боевые заслуги». В наградном листе записано:

«Тов. Васенев одновременно с отличным выполнением своих основных обязанностей выполнял обязанности линейного надсмотрщика. Когда командир отделения выбыл из строя, тов. Васенев взял на себя его обязанности и продолжил выполнение боевой задачи по наводке телефонно-кабельной линии от НП командира дивизии к НП командира 93-го гвардейского Краснознаменного стрелкового полка в районе деревень Надежда – Гнездилово 11 августа под непрекращающимся минометным и артиллерийским огнем противника. При повреждении линий тов. Васенев смело и уверенно, несмотря на огонь противника, выбегал на линию и исправлял ее. В этот день им было исправлено 6 повреждений.

Достоин награждения медалью «За боевые заслуги».

Командир 41 ОГРС
Гвардии капитан Севостьянов
19 августа 1943 г.»

15 сентября 1943 года Петр Семенович был тяжело ранен в грудную клетку и находился на излечении до марта 1944 года в эвакогоспитале № 1241. После завершения лечения был комиссован, так как левая рука была сильно ограничена в движениях, и это осталось до конца жизни. Больше Петр Семенович не принимал участия в боевых действиях, вернулся на родину, и райком партии направил его на работу в МТС на должность мастера нефтебазы.